Вы твердо определились, что станете приверженцем Ардуино, как идеологии или просто купили плату с названием Ардуино?
Это может показаться несущественным, но на самом деле это важно.
Если Вы решили вступить в секту - много знать не нужно, подавляющее большинство находит где-то скетчи, в лучшем случае их слегка правит, задавая много вопросов на форуме, заливает и так пользуется. Идеология предполагает, что Вы не только можете не знать о назначении регистров и их битов, но напротив - не должны знать о их существовании.
Совсем иное дело, если Вы решили заняться программированием микроконтроллеров. В этом случае имеет большое значение, какую плату Вы приобрели.
Если решите идти по второму пути - не имеет смысла упоминать божество сектантов по имени Ардуино.

Имеет смысл поставить конкретную задачу и приступить к её решению. Завести свою ветку в электронных устройствах, как Вы это сделали в случае с инвертором и начать увлекательное путешествие в мир микроконтроллеров.